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自動抓棉機適用于抓取各種等級的原棉，棉型化纖和76毫米下的中長纖維。它是開清棉聯合機的 道工序，由小車、中心軸、伸縮管和地軌等組成，并有外圈墻板。A002D單臺使用，FA002可兩臺并聯使用。當原棉品種多，差異大時，采用FA002增加了混棉包數，縮小混棉單元，有助于提高質量。


自動抓棉機是開清機組的 道工序，適用于抓取各種等級的原則棉以及76mm以下的合成纖維。A002D和FA002均采用鋸齒刀片，自里向外刀片由稀到密分為三組，使抓取的纖維束更為小而均勻，有利于后道工序的混合、除雜。FA002更具有握持抓取的特點，刀片不出肋條，確保抓取棉塊更小。