薩登靜音5kw發電機夜市電源招標用應用數字式PID控制    在汽油發電機的轉速控制系統中，仍然把數字式PID控制作為一種輔助的控制模態，當偏差較小而且向零趨近時使用PID控制來盡快收斂到所需的精度。數字式PID控制通常可以分為位置式PID控制和增量式PID控制兩種，下面將針對本系統涉及到的具體對象進行研究。
    ①節氣門位置式執行機構
    當汽油機在額定轉速穩定運行時，據推導和試驗總結，節氣門的開度與其輸出轉矩是對應的，也就是說穩定運行時節氣門的開度與負載大小是相對應的。根據這一點，當觀測到輸出交流電頻率穩定時的節氣門開度值，就可以判斷所加載的負載大小以及負荷的變化情況。
    電磁蝶閥節氣門執行機構的輸出量是開度角，與驅動電流信號之間存在著對應關系，因此這是一種位置式的執行機構。如果使用具有信號保持功能的電路來驅動該執行機構，那么就可以保證較高的可靠性和穩定性。
    為全部的輸出量，它對應于執行機構應達到的位置，這樣的PID控制是一種位置式PID控制形式。它適用于絕大多數的線性控制系統，缺點是容易產生積分飽和問題，而且具有累計誤差。下面就將討論在該系統設計中用到的增量式PID控制方法。
    ②節氣門增量式PID控制算法
    使用增量式PID控制，控制器每一次計算得到的是一個控制增量，需要與上


薩登DS5000JQD靜音發電機
5KW靜音油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 DS5000JQD
勵磁方式 AR電壓自動調節
可達輸出（kw)
額定輸出(kw） 5
額定電壓（V) 230/400
額定電流（A) .5
頻率(Hz） 50
相數 單相/三相
功率因數（cos?) 1/
絕緣等級 F級
引擎型號 190F
缸徑x行徑（mm) 90x66
排量（cc) 420
燃油損耗率（g/kwh) 374
點火方式 電子點火
發動機類型 單缸、風冷、四沖程
燃料 90號以上油
機油量（L)
啟動方式 電啟動
燃油容量（L) 25
電池容量 12V-14A免維護電池
機油報警器 有
燃油指示表 有
控制面板 有
腳輪附件 標配
7米噪音 67dBA
機組尺寸（mm) 900x550x680
消耗量（L/h） 3
連續工作時間（h) 8
重量（kg) 140

質保 整機1年，電機和動力3年