天津薩登DS10000E10kw汽油發電機    在汽油發電機的轉速控制系統中，當偏差較小而且向零趨近時使用PID控制來盡快收斂到所需的精度。數字式PID控制通常可以分為位置式PID控制和增量式PID控制兩種，下面將針對本系統涉及到的具體對象進行研究。
    ①節氣門位置式執行機構
    當汽油機在額定轉速穩定運行時，據推導和試驗總結，節氣門的開度與其輸出轉矩是對應的，也就是說穩定運行時節氣門的開度與負載大小是相對應的。根據這一點，當觀測到輸出交流電頻率穩定時的節氣門開度值，就可以判斷所加載的負載大小以及負荷的變化情況。
    電磁蝶閥節氣門執行機構的輸出量是開度角，與驅動電流信號之間存在著對應關系，因此這是一種位置式的執行機構。如果使用具有信號保持功能的電路來驅動該執行機構，那么就可以保證較高的可靠性和穩定性。
    為全部的輸出量，它對應于執行機構應達到的位置，這樣的PID控制是一種位置式PID控制形式。它適用于絕大多數的線性控制系統，缺點是容易產生積分飽和問題，而且具有累計誤差。下面就將討論在該系統設計中用到的增量式PID控制方法。


10KW單相汽油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 BS10000E
頻率 50（Hz）
額定電壓 220
發動機品牌 美國百力通
產品認證 CE
發電機Generator
額定功率 10（kW）
相數 單相
起動方式 電啟動
輸出電壓 220
可達功率Max. Power(KW) 11
額定功率Rated Power(KW) 10
額定電壓Rated Voltage (V) 220
額定頻率Rated Frequency (Hz) 50
發動機Engine
發動機型號Engine Model BS3854
類型Type 雙缸，風冷，四沖程，OHV
排量Displacement (cc) 627
機油/油箱容量Fuel Tank(L)
啟動方式Starting System 電啟動
距7米處噪音Noise Level at 7m (dB) 76
點火方式Ignition System
包裝Package 木箱包裝
尺寸Dimension(L×W×H) (mm) 960×650×670
凈重/毛重Net/Gross Weight(Kg)       170/190