天津薩登DS10000E10千瓦汽油發電機PID控制應用于轉速調節 數字式PID引入
    PID是線性時不變系統設計的一種較好方法，尤其是當對象具有較小純時延和較小時間常數的情況。PID(比例積分微分)控制器是一種基于“過去”、“現在”和“未來”信息估計的簡單方法，系統主要是由PID控制器、測量反饋環節、執行器和被控對象組成它們的調整基本遵循以下原則
    ①比例環節的作用
    誤差一旦產生，控制器立即有控制作用，使被控制量朝著誤差減小的方向變化，控制作用的強弱決定于比例系數。加大比例系數會減小靜差，但是比例系數過大會導致系統動態性能變壞，甚至不穩定。
    ②積分環節的作用
    積分環節能夠對誤差進行記憶并積分，利于消除靜差，但是積分環節具有滯后性，存在積分飽和現象，不合適的積分系數會導致系統動態性能變壞，以至于使系統變得不穩定。
    ③微分環節的作用
    微分環節能夠改善閉環系統的穩定性和動態響應速度，使超調減少，但是它對干擾比較敏感，不合適的微分系數會導致系統抑制干擾的能力下降。


10KW單相汽油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 BS10000E
頻率 50（Hz）
額定電壓 220
發動機品牌 美國百力通
產品認證 CE
發電機Generator
額定功率 10（kW）
相數 單相
起動方式 電啟動
輸出電壓 220
可達功率Max. Power(KW) 11
額定功率Rated Power(KW) 10
額定電壓Rated Voltage (V) 220
額定頻率Rated Frequency (Hz) 50
發動機Engine
發動機型號Engine Model BS3854
類型Type 雙缸，風冷，四沖程，OHV
排量Displacement (cc) 627
機油/油箱容量Fuel Tank(L)
啟動方式Starting System 電啟動
距7米處噪音Noise Level at 7m (dB) 76
點火方式Ignition System
包裝Package 木箱包裝
尺寸Dimension(L×W×H) (mm) 960×650×670
凈重/毛重Net/Gross Weight(Kg)       170/190