北京薩登DS3200V電磁爐用電廠家電話應(yīng)用數(shù)字式PID控制    在汽油發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，仍然把數(shù)字式PID控制作為一種輔助的控制模態(tài)，當(dāng)偏差較小而且向零趨近時(shí)使用PID控制來(lái)盡快收斂到所需的精度。數(shù)字式PID控制通常可以分為位置式PID控制和增量式PID控制兩種，下面將針對(duì)本系統(tǒng)涉及到的具體對(duì)象進(jìn)行研究。
    ①節(jié)氣門(mén)位置式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    當(dāng)汽油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，據(jù)推導(dǎo)和試驗(yàn)總結(jié)，節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與其輸出轉(zhuǎn)矩是對(duì)應(yīng)的，也就是說(shuō)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與負(fù)載大小是相對(duì)應(yīng)的。根據(jù)這一點(diǎn)，當(dāng)觀測(cè)到輸出交流電頻率穩(wěn)定時(shí)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度值，就可以判斷所加載的負(fù)載大小以及負(fù)荷的變化情況。
    電磁蝶閥節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量是開(kāi)度角，與驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)之間存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此這是一種位置式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用具有信號(hào)保持功能的電路來(lái)驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)，那么就可以保證較高的可靠性和穩(wěn)定性。
    為全部的輸出量，它對(duì)應(yīng)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)達(dá)到的位置，這樣的PID控制是一種位置式PID控制形式。它適用于絕大多數(shù)的線性控制系統(tǒng)，缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生積分飽和問(wèn)題，而且具有累計(jì)誤差。下面就將討論在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的增量式PID控制方法。
    ②節(jié)氣門(mén)增量式PID控制算法
    使用增量式PID控制，控制器每一次計(jì)算得到的是一個(gè)控制增量，需要與上


3KW汽油發(fā)電機(jī)
品牌 薩登SADEN
型號(hào) DS3200V
頻率(Hz) 50
額定功率(KW)
峰值功率(KW)
電壓(V) 220/230
電流(A)
插座 2×16A
數(shù)顯表 三合一數(shù)顯表
油箱容量(L) 15
連續(xù)運(yùn)行時(shí)間(小時(shí)) 9
7米負(fù)載噪音(dBA) 70
直流輸出(V/A)
動(dòng)力參數(shù)
動(dòng)力類(lèi)型 單缸，四沖程（OHV）
動(dòng)力型號(hào) D210
輸出功率(馬力)
起動(dòng)方式 手起動(dòng)
排量(ml) 212
壓縮比（mm） :1
機(jī)油容量(L)
電機(jī)參數(shù)
電機(jī)型號(hào) AL3
功率因素 1
電壓調(diào)節(jié)方式 有刷AVR
通用組件
大油箱 有
燃油顯示表 有
調(diào)壓器 有
機(jī)油報(bào)警系統(tǒng) 有
斷路器 有
包裝參數(shù)
凈重(Kg) 44
毛重(Kg) 48
機(jī)器尺寸長(zhǎng)x寬x高(mm) 590x440x460

包裝箱尺寸長(zhǎng)x寬x高(mm) 700x470x500