以油液作為工作介質，通過油液內部的壓力來傳遞動力。 1． 動力部分---將原動機的機械能轉化為油液的壓力能，例如：各種液壓泵。 2． 執行部分---將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：各種液壓缸，液壓馬達。 3． 控制部分---用來控制和調節油液的壓力，流量和流動方向。例如：各種壓力控制閥，流量控制閥。 4． 輔助部分---將前面三部分連接在一起，組成一股系統，起貯油，過濾，測量，和密封等作用。例如：軟硬管路，接頭，油箱，濾油器，蓄能器，密封件和顯示儀表等。