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液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)
靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

徑向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)
斜軸式柱塞馬達(dá)
斜盤式柱塞馬達(dá)
低速液壓馬達(dá)
徑向柱塞馬達(dá)
連桿式液壓馬達(dá)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大 。
無(wú)連桿式液壓馬達(dá)
擺缸式液壓馬達(dá)
滾柱式液壓馬達(dá)
軸向柱塞馬達(dá)
雙斜盤式柱塞馬達(dá)
軸向球塞式馬達(dá)
葉片馬達(dá)
齒輪液壓馬達(dá)