龍門式起重機基本類型是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門式起重機基本類型有2種類型，一種是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的“龍門起重機”，另一種是將一側設置在安裝于建筑物側壁的行走軌道上的“單腿龍門起重機”。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。
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