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步態分析系統
上海逢友步態分析系統是利用生物力學的概念、處理手段和已知的人體解剖學、生理學知識，借助現代計算機技術和圖形圖像技術，對人體行走的功能狀態進行對比分析的研究方法。
步態分析系統是由動作捕捉，三維測力臺、表面肌電等三部分組成。
步態分析結合人體測量學、生理解剖等可以得到以下的相關參數：
1．步頻、步幅、步速、步長、步寬、支撐期、擺動期、雙支撐期、下肢各關節位移、速度、角度，關節屈曲/伸展、內旋/外旋、內收/外展。 2．關節合力、關節力矩及功率。 3．下肢肌肉的肌電原始信號、應激狀態的起始時間，肌電積分，信號的各種頻譜分析，肌肉疲勞分析等。
可以運用各種測試手段對行進中的各種參數進行適時采集和處理（如腳與地面之間的相互影響力，各關節點在空間的坐標位置等）并在此基礎上計算出某些反映人體步態特點的特征參數（如關節角度，質心位移，肌肉產生的內力矩及肌肉功率等），從而實現對人體運動功能進行定量分析。步態/體態分析系統具有無創、可靠、精度高等優點。
研究內容：
· 人體動作技術分析、人體運動規律和運動能力研究；
· 運動效能評估，改進措施的效果評估， 運動醫學的研究；
· 運動損傷危險因素分析以及運動損傷康復的評估；
· 假肢、輔助矯具、人工關節、鞋、運動器材的設計和改進；
· 骨科、整形外科前、后的手術效果的評估；
· 神經官能癥、腦癱、糖尿病病足等患者的步態評估；
· 生物力學機理研究、預防、建議；
· 手術方案規劃，綜合的長期評估；
· 老年跌倒，肥胖、關節炎等預防醫學領域的運動損傷和疲勞損傷檢測；
· 康復的效果評估，研究、整形手術的評估。
三維運動捕捉系統：
通過攝像機/紅外光點捕捉器捕捉人體上的標記物的運動軌跡，通過計算機分析得到標記物的三維空間坐標，從而得到人體肢體運動的各個參數，如下肢的內收外展、內旋外旋、關節角度等。
測力臺系統：
多線程力信號采集分析，測量分析生物力學的地面反作用力和力矩等二十幾項參數，精度高，頻響好、量程范圍廣、耐沖擊力強，并且有強大的軟件分析功能，操作簡便，安裝簡單靈活。
EMG表面肌電儀系統：
對表面肌電信號進行采集和分析，肌電信號是一種微弱的電信號（肌電信號的幅度在100～5000uV），這要求肌電儀的靈敏度高。該子系統靈敏度高