馬鞭草是一種多年生草本植物，由于它的鞭鞘呈現為穗狀，所以被又稱為馬鞭草，馬鞭草莖為四方形，上部呈方形，下部呈近圓形，棱和節上被短硬毛。單葉對生，葉片為卵圓形，有類似于雞爪的深裂，裂片呈現出不規則的羽狀分裂，葉片上下表面被有硬毛，下表面葉脈的毛尤其密集。馬鞭草的花為藍紫色的穗狀花序，一般在夏秋兩季開放；花萼為膜質筒狀，頂端如雞爪般5裂；馬鞭草果包藏于萼內，成熟時裂開成4個小堅果；馬鞭草的花期為7-8月，果期為10-11月。