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輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節鏈環或纜索上節距準確的塊體相嚙合,一種實心或帶輻條的齒輪,與（滾子）鏈嚙合以傳遞運動。