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架線無人機主要是將無人機技術與電力架線技術結合在一起的產物。目前市場一般都是采用的是多旋翼飛行器作為研發的基礎，多旋翼飛行器具有安全、可靠、易操作的特點，使得其在電力架線領域能夠得到快速的部署與應用。 一般架線的流程是通過人工或者機械設備直接將電纜電線在塔與塔之間直接牽引，但是在山區、河流、跨越高速公路等復雜特殊的環境之下，則很難通過人工去作業，即便是人工去作業，帶來的人力成本也是非常大的，而且可能還會帶來財力上的巨大成本，比如砍伐樹木才能把電纜牽引過去。 因此，在架設電纜之前，就需要架設一種牽引繩，通過牽引繩來把電纜電線間接的牽引過去。在過去很長一段時間里，展放牽引繩除了靠人工以外，還有飛艇、動力傘等飛行裝置來協助牽引繩的展放。但是飛艇成本過高，且作業不是特別方便，動力傘危險系數高，價格也不菲。所以漸漸的，由無人機去替代這些傳統的架設牽引線的工具。 一套架線無人機系統一般包含飛行器、遙控器、攝像頭、圖傳系統、視頻顯示屏、遙控掛鉤裝置。 無人機架線的原理主要是：在起飛前，先把牽引繩掛在無人機下方的掛鉤上面，然后從一側塔下方開始起飛，飛往下一側塔。操作人員通過無人機上配置的攝像頭和圖傳系統，在地面顯示屏上就能夠看到無人機前方的畫面，能夠非常順利的控制無人機飛往塔的方向，當到了塔的位置后，通過遙控器上的按鈕，控制掛鉤，將掛鉤上的牽引繩扔下去。這樣，兩組塔之間就架設好了牽引繩，施工人員再通過牽引繩牽引更粗的牽引繩子，進而牽引電纜電線等。