架線無人機主要是將無人機技術(shù)與電力架線技術(shù)結(jié)合在一起的產(chǎn)物。目前市場一般都是采用的是多旋翼飛行器作為研發(fā)的基礎(chǔ)，多旋翼飛行器具有安全、可靠、易操作的特點，使得其在電力架線領(lǐng)域能夠得到快速的部署與應(yīng)用。 一般架線的流程是通過人工或者機械設(shè)備直接將電纜電線在塔與塔之間直接牽引，但是在山區(qū)、河流、跨越高速公路等復(fù)雜特殊的環(huán)境之下，則很難通過人工去作業(yè)，即便是人工去作業(yè)，帶來的人力成本也是非常大的，而且可能還會帶來財力上的巨大成本，比如砍伐樹木才能把電纜牽引過去。 因此，在架設(shè)電纜之前，就需要架設(shè)一種牽引繩，通過牽引繩來把電纜電線間接的牽引過去。在過去很長一段時間里，展放牽引繩除了靠人工以外，還有飛艇、動力傘等飛行裝置來協(xié)助牽引繩的展放。但是飛艇成本過高，且作業(yè)不是特別方便，動力傘危險系數(shù)高，價格也不菲。所以漸漸的，由無人機去替代這些傳統(tǒng)的架設(shè)牽引線的工具。 一套架線無人機系統(tǒng)一般包含飛行器、遙控器、攝像頭、圖傳系統(tǒng)、視頻顯示屏、遙控掛鉤裝置。 無人機架線的原理主要是：在起飛前，先把牽引繩掛在無人機下方的掛鉤上面，然后從一側(cè)塔下方開始起飛，飛往下一側(cè)塔。操作人員通過無人機上配置的攝像頭和圖傳系統(tǒng)，在地面顯示屏上就能夠看到無人機前方的畫面，能夠非常順利的控制無人機飛往塔的方向，當(dāng)?shù)搅怂奈恢煤螅ㄟ^遙控器上的按鈕，控制掛鉤，將掛鉤上的牽引繩扔下去。這樣，兩組塔之間就架設(shè)好了牽引繩，施工人員再通過牽引繩牽引更粗的牽引繩子，進而牽引電纜電線等。