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富吉順自動化設備維修有限公司
專業伺服電機維修，伺服馬達維修，伺服驅動器維修
根據多年維修松下伺服電機的經驗，總結出《松下伺服電機常見問題》與《常見問題解決方法》。
愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經驗。
松下伺服電機常見問題
變頻器消息：
一、基本接線主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。
二、試機步驟
1、JOG試機功能僅按基本接線就可試機；在數碼顯示為初始狀態‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。按‘SET’鍵結束。
2、內部速度控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;參數No、53、No、05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）調節參數No、53,即可使電機轉動。
參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3、位置控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；參數No、02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數No、46、No、4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。
