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三洋PY故障代碼：1 ；2  ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ;  C ； D ； E ； F ； H ；
QS和RS的故障代碼：
AL 41  AL 43  AL 61  AL 62  AL 63  AL 85


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說明：1、以上規格為本公司已維修過的編碼器和電機型號，由于設備品種繁多，公司技術人員根據客戶要求新開發的品種未能列入上表。公司承諾對維修伺服電機保修三個月