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立式TMR飼料攪拌機主要由料箱和一個垂直的錐形螺旋攪龍組成，其攪龍的螺旋葉片焊接在螺旋套筒上，螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉，螺旋葉片上安裝有動刀，料箱壁面上安裝有可拆卸定刀，動刀和定刀的相對運動形成剪切面，從而實現對干草的剪切加工，因此，這種TMR飼料攪拌混合機幾乎能夠直接加工所有粗飼料皆為長草的全混合日糧，工作時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。由于攪龍的錐形結構，物料在上升過程中，葉片承載面積漸漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，并落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉，物料被不斷翻運，形成強烈的對流混合，由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發生剪切混合，物料在隨攪龍旋轉的過程中，當到達某一轉速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發生擴散混合。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。