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辨識、狀態估計和控制理論作為現代控制理論三個重要領域，三者是相互聯系、相互支撐、相互滲透的。辨識和狀態估計離不開控制理論的支持，控制理論的應用又幾乎不能沒有辨識和狀態估計技術。在控制理論的大多數應用場所，若想獲得理想的使用效果，則與能獲得被控對象的數學模型是密不可分。然而大多數情況，無法得到系統的數學模型，從而使依賴于這一模型運行的系統控制效果出現很多的偏差，甚至系統失控。因此，肯富來水泵廠建立控制對象的數學模型是控制理論能否成功的關鍵因素之一。對于地下水源熱泵空調系統，為了研究其優化控制上的理論， 建立起所研究對象的數學模型。在科學研究中，研究的問題所涉及的往往是一個復雜的對象，其含義廣泛，可以說是 客觀存在的事物及運動狀態。數學模型就是對這一對象的特征和變化規律的一種表示和抽象，把對象本質的部分信息表達成為有用的描述形式。
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