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動態調水系統的集中控制是一個系統問題,調水系統被分成多個渠池,運行的時候各個渠池之間是相互影響,相互作用,相互干擾的,并且每個渠池都有取水口,取水口由平板閘門控制,取水口會根據需求開啟和閉合,這又將影響整個的調水系統,肯富來水泵廠的目的是實現調水系統動態運行,能夠滿足取水口的取水需求,不能出現缺水斷水的情況,研究的控制對象是渠道中的閘門,通過控制閘門的開度,實現渠池中水的動態循環, 終達到控制要求。
動態調水系統的集中監控系統軟件主要包括動態調水系統的集中控制算法設計和軟件界面設計,其中,動態調水系統的集中控制算法設計是主要研究部分。為了實現調水系統的集中控制算法設計,需要建立調水系統的控制模型,然后確定控制模型的控制方法和控制算法,然后進行程序的編寫。
在調水系統渠道閘門的開度變化或取水口閘門的開啟條件下,渠道中水流流態均為非恒定的漸變流,在建立模型時,主要是研究水泵流量Q與水位Z與流程S和時間t的變化關系,一般根據渠道運行控制 基本的水力學方程圣維南方程組來設計,以渠池為研究對象。
建立圣維南方程組的基本假定是:
(1) 渠道流速沿整個過水斷面呈現均勻分布,計算時使用平均值代替,并且假定過水斷面上水面是水平的,不考慮水流垂直方向的垂直加速度等影響,考慮水壓力時,假設水壓呈靜水壓力分布,從而水壓與水深成正比;
(2) 假定河床渠道坡比小,令渠低與水平線的傾角;
(3) 渠道水流為漸變流動,局部水頭損失忽略不計,假定水面曲線近似直線。
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