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中央空調系統的節能控制主要表現在對中央空調的水系統以及風機盤管系統節能運行控制中，肯富來水泵廠以中央空調水系統在供熱環節為例，分析了GPC-PID串級控制的應用。我們由前面的分析了解到中央空調水系統是一個大時滯、非線性的復雜系統，其模型結構難以確定，且當空調末端被控對象發生變化時，模型也可能發生變化。由第三章采用帶遺忘因子的 小二乘法對某醫院的中央空調供熱水系統溫差控制的CARIMA模型進行辨識后，得到了一個三階的系統模型。在實際應用中，根據廣義預測控制算法的步驟，將變頻器的輸出頻率作為控制量，循環管道的供回水溫差作為輸出，在保持供水溫度一定的條件下，對上述中央空調水系統模型進行了仿真。圖1表示的是在GPC算法下的仿真，圖2為中央空調系統在PID控制算法下的控制仿真結果。圖中⑴為系統設定的控制溫差，為8°C；有圖可以看出，兩種算法在控制效果上是差不多的，且GPC控制算法在系統的前期控制上更穩定些，但在控制量的上卻又很大不同。由圖知，GPC算法的控制量的數值明顯小于PID控制，這反映到中央空調的節能控制上，GPC節能效果明顯優于常規PID調出的溫差；⑷為系統的控制量，表示的是變頻器輸出的頻率，以控制電機。有圖可以看出，兩種算法在控制效果上是差不多的，且GPC控制算法在系統的前期控制上更穩定些，但在控制量的上卻又很大不同。由圖知，GPC算法的控制量的數值明顯小于PID控制，這反映到中央空調的節能控制上，GPC節能效果明顯優于常規PID調節。
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