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結合ARM和FreeRTOS技術、利用ST公司的FWLib庫、并通過轉速和電流雙閉環，實現了電磁調速電機全數字控制器的設計。分析了電磁調速電機控制系統的數學模型，研究了基于MATLAB/simulink的雙閉環調速系統傳遞函數的仿真實驗，在ARM和嵌入式實時操作系統的軟件設計的基礎上，設計了調速器控制電路與主電路。設計通過對嵌入式實時操作系統和FWLib的使用，極
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