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徑向力引起的電機振動由電磁噪聲差生機理分析可知，徑向力都作用在定、轉子鐵心上，使定子鐵心產生周期性徑向變形，即發生電機振動。電機振動的定量計算現在較為普遍采用的是有限元法和能量法，本文為了從振動產生原理方面進行解釋，采用的是能量法。將定子作為多自由度振動系統進行分析，依據保守系統拉格朗日運動方程，L為系統動能T與位能V之差；qj為廣義坐標；q·j為廣義坐標對時間t的變化率，也稱廣義速度；FQj為廣義力(此處為定子系統徑向力Fr)；k為系統自由度。用廣義坐標、電機尺寸參數或材料屬性表示系統的動能和勢能是式(9)的關鍵。