KG910E型潛孔鉆車采用電動機和柴油機聯合驅動液壓泵為液壓系統提供動力。電動機和柴油機分開交錯使用，在無外接電源時使用柴油機，方便用戶進行較長距離移動和轉場；在有電源情況下使用電動機，具有安全環保，低噪聲，使用成本低的特點。
動力工況：  主動力：電動機  Y180L-4
        22KW/1470 rpm 
副動力：柴油機 CFZS1125GM    
行走部件：采用球塞馬達+行星減速器結構，提高爬坡能力，降低行走系統壓力，從15Mpa降為11MPa，提高行走馬達壽命。
液壓系統：采用大排量齒輪油泵，提高回轉速度，達120r/min，采用快回轉/快提升閥組，改用新分流閥。
回轉器：  采用低速大扭矩擺線馬達取代原來的鋼球馬達，提高馬達壽命；進氣座與回轉殼體隔離，防止壓縮空氣通過回轉殼體及馬達進入油箱。