AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
技術與規格
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現 、經濟、靈活的無人化生產。
技術參數
項目

參數


額定牽引負載重量

500KG


前進速度

50米/分鐘、速度可調


控制電壓

DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)


導航形式

磁條導航


電池持續放電能力

80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警


充電模式

缺電時三色燈聲光警報并自動前往電樁處充電


行走功能

前進、轉彎


載重方式

潛伏式


驅動形式及控制方式

兩輪差速、單片機控制


最小轉彎半徑

米


停止精度

±5毫米


直線導引精度

±10毫米


爬坡能力

3%


允許道路表面凹凸高度

任意車體范圍內10毫米


允許溝槽寬度

10毫米


電氣按鈕功能

啟動、停止、電源、急停


安全系統

遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車


光電傳感檢測距離

0-3米


安全警示

三色燈


外形尺寸(mm)

長1200/寬420/高300


接口擴展

無線遙控、光電開關、揚聲器、 檢測


交通管制

可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制


分支合流功能

多臺AGV在多個路徑條件下，按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制


使用環境

室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%