ktrobot01  技術參數 負載（kg） 50 100 臂展（mm） 2100 3215 重復定位精度（mm） ± ± 防護等級 IP65 IP65       工作范圍 軸1 ±180 ±180 軸2 -80°~+160° -55°~+80° 軸3 -170°~+80° -195°~+80° 軸4 ±360° ±360° 軸5 ±135° ±120° 軸6 ±360° ±360°       速度 軸1 93°/s 85°/s 軸2 89°/s 80°/s 軸3 115°/s 89°/s 軸4 149°/s 120°/s 軸5 130°/s 120°/s 軸6 170°/s 200°/s 重量（kg） 600 1500 安裝方式 地面/支架 地面/支架