ktrobot01柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人介紹
柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的 柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需求。其極高的靈敏度、靈活度和安全性的特征，將開(kāi)拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式， 人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。
柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特性：
具有碰撞檢測(cè)功能，無(wú)需安裝防護(hù)欄；
牽引示教，基于任務(wù)編程；
冗余自由度設(shè)計(jì)，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設(shè)計(jì)，節(jié)能環(huán)保；
末端可選視覺(jué)引導(dǎo)功能；
柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù)
負(fù)載

5KG

重量

29KG

工作半徑

800mm


重復(fù)定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)



自由度

7

防護(hù)等級(jí)

IP54


TCP速度

1m/s

環(huán)境溫度

0℃-45℃


各軸運(yùn)動(dòng)范圍/速度

J1

±180°

90°/s

安裝方式

任意方向


J2

±100°

90°/s

工具接口

GB/T  -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)


J3

±180°

120°/s

控制柜外形尺寸

500mmx500mmx230mm


J4

±120°

120°/s

I/O

2 Dig in/out
2 24V, 1A


J5

±180°

180°/s

電源

220VAC，50Hz


J6

±110°

180°/s

功耗

典型工況約200watts（Max 720 watts）


J7

±180°

180°/s

視覺(jué)分辨率（選配）

130萬(wàn)像素（黑白）




 
 因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷(xiāo)售人員進(jìn)行具體核實(shí)。
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