構造ktrobot01   立式六關節自由 荷重 20Kg 重現精度 + 運  動  范  圍 S-軸（旋轉） +1500 L-軸（下臂） +1100-500 U-軸（上臂） +200-1630 R-軸（腕旋轉） +3600 B-軸（腕下臂） +3600 T-軸（腕上臂） +3600        速         度      速 度 S-軸（旋轉） ;1550/s L-軸（下臂） ;1250/s U-軸（上臂） ;1550/s R-軸（腕旋轉） ;4500/s B-軸（腕下臂） ;5500/s T-軸（腕上臂） ;6500/s 允許慢性 R-軸 72N·m B-軸 ·m T-軸 ·m 慢性矩（GD2/4） R-軸 ·m B-軸 ·m T-軸 ·m   700Kg 安裝方式 落地 功率 5KVA