ktrobot01  產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) 型      號 MH250 安裝環(huán)境 濕 度 0～+45℃ 用      途 焊接、涂裝、碼垛、搬運(yùn)、裝配 溫 度 20～80%RH(無結(jié)露) 構(gòu)      造 垂直多關(guān)節(jié) 振 動 以下 自 由  度 6軸 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 可 搬 重 量 250KG(要算上抓手工件的重量） 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） ±180° 本 體 重 量 1130KG L軸（下臂） ﹢76° ﹣60° 重復(fù)定位精度 ± U軸（上臂） ﹢230° ﹣ ° 作業(yè)半徑范圍 2710MM R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ±360° 輸 入 電 壓 200V—60HZ或220V—50HZ B軸（手腕擺動） ±125° 驅(qū) 動 方 法 伺服馬達(dá) T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ±360° 驅(qū) 動 功 率 速度 S軸 100°/s 安 裝 方 式 倒掛、壁掛、地面 L軸 90°/s 安 全 問 題 機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》，機(jī)器人干擾力 為100L，超過數(shù)值，機(jī)器人自動停止。 U軸 97°/s 碼垛能力范圍 與配套設(shè)計有關(guān)系 R軸 120°/s 焊接能力范圍 與配套設(shè)計有關(guān)系 B軸 120°/s 噴涂能力范圍 這方面和配套設(shè)計有關(guān)系，（防暴機(jī)器人需專門購買） T軸 190°/s 應(yīng)用領(lǐng)域：   ①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 ②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。 ③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 廣泛應(yīng)用于： 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)