ktrobot01  1. 機器人本體模仿人的手臂，共有6個關節，每個關節表示一個自由度。 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。