產品介紹
構造ktrobot01
立式六關節自由
荷重
20Kg
重現精度
+
運 動 范 圍
S-軸（旋轉）
+1500
L-軸（下臂）
+1100-500
U-軸（上臂）
+200-1630
R-軸（腕旋轉）
+3600
B-軸（腕下臂）
+3600
T-軸（腕上臂）
+3600
速 度
速 度
S-軸（旋轉）
;1550/s
L-軸（下臂）
;1250/s
U-軸（上臂）
;1550/s
R-軸（腕旋轉）
;4500/s
B-軸（腕下臂）
;5500/s
T-軸（腕上臂）
;6500/s
允許慢性
R-軸
72N·m
B-軸
·m
T-軸
·m
慢性矩（GD2/4）
R-軸
·m
B-軸
·m
T-軸
·m
700Kg
安裝方式
落地
功率
5KVA
