ktrobot01柔性多關節機器人介紹
柔性多關節機器人具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊要求高、工作空間有限的 柔性化生產線，滿足精密裝配，產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、和安全性的特征，將開拓全新的工業生產方式， 人機協作新時代。
柔性多關節機器人產品特性：
具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；
牽引示教，基于任務編程；
冗余自由度設計，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設計，節能環保；
末端可選視覺引導功能；
柔性多關節機器人參數




負載


5KG


重量


29KG


工作半徑


800mm




重復定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)





自由度


7


防護等級


IP54




TCP速度


1m/s


環境溫度


0℃-45℃




各軸運動范圍/速度


J1


±180°


90°/s


安裝方式


任意方向




J2


±100°


90°/s


工具接口


GB/T  -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)




J3


±180°


120°/s


控制柜外形尺寸


500mmx500mmx230mm




J4


±120°


120°/s


I/O


2 Dig in/out
2 24V, 1A




J5


±180°


180°/s


電源


220VAC，50Hz




J6


±110°


180°/s


功耗


典型工況約200watts（Max 720 watts）




J7


±180°


180°/s


視覺分辨率（選配）


130萬像素（黑白）




 
 因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。
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