ktrobot01  1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)表示一個自由度。
A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。
A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。
B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。
腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。