ktrobot01  RBot智能機(jī)器人研究版是采用雙層控制架構(gòu)，主控制器是ATOM 工業(yè)PC主板，負(fù)責(zé)邏輯策略以及上層通訊；輔控制器以32位Cortex處理器為協(xié)處理器，主頻72MHZ，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制以及數(shù)據(jù)采集。
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