產(chǎn)品介紹
ktrobot011. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)表示一個自由度。 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。 通過控制箱,用戶可以控制各個關(guān)節(jié)的運動來移動機器人末端工具,完成對機器人的控制和安全檢測。 2. 控制箱尺寸(長/寬/高):400/300/255 mm, 2. 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。 2. 提供多個IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多種通訊方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試,編程和仿真。 2. 示教器采用1 寸觸摸屏,便于用戶在線操作。 .2 簡單易操作。無需任何編程基礎(chǔ)即可對機器人達到 操作。 .3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)。可瞬間停止機器人運動。 因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進行具體核實。 免費銷售電話:400-086-0215