構造ktrobot01  

立式六關節自由


荷重

20Kg


重現精度

+


運  動  范  圍

S-軸（旋轉）

+1500


L-軸（下臂）

+1100-500


U-軸（上臂）

+200-1630


R-軸（腕旋轉）

+3600


B-軸（腕下臂）

+3600


T-軸（腕上臂）

+3600


       速         度




     速 度

S-軸（旋轉）

;1550/s


L-軸（下臂）

;1250/s


U-軸（上臂）

;1550/s


R-軸（腕旋轉）

;4500/s


B-軸（腕下臂）

;5500/s


T-軸（腕上臂）

;6500/s


允許慢性

R-軸

72N·m


B-軸

·m


T-軸

·m


慢性矩（GD2/4）

R-軸

·m


B-軸

·m


T-軸

·m


 

700Kg


安裝方式

落地


功率

5KVA