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降低轉速以換取足夠的轉矩，并完成傳動。由一級齒輪、第二級行星傳動式減速器組成。為了得到足夠的轉矩要求將電機的高速旋轉降下來。其由兩級組成：一級小齒輪帶動大齒輪，減速比103：27，第二級為行星傳動式，減速比為41：1，總的減速比為103/27×41/1= 。
行星減速器中內齒輪靠摩擦聯結器的摩擦作用“固定”在減速器殼內，內齒輪里裝有外齒輪。外齒輪通過滾動的軸承裝載偏心的軸套上。偏心軸套用鍵又固定在輸入軸上。外齒輪上有八個圓孔，每孔插入一跟套有滾套的滾棒。八根滾棒固定在輸出軸的輸出圓盤上。當外齒輪作擺式旋轉時，輸出軸就隨著旋轉。當輸入軸隨一級減速齒輪順時針旋轉時，偏心軸套也順時針旋轉，使外齒輪在內齒輪里沿內齒圈作逐齒咬合的偏心運動。外齒輪41齒，內齒輪42齒，兩者相差1齒。因此，外齒輪作一周偏心運動時，外齒輪的齒在內齒輪里錯位一齒。正常情況下，內齒輪靜止不動，迫使外齒輪在一周的偏心運動中反方向旋轉一齒的角度。（即輸入軸順時針方向旋轉41周，外齒輪逆時針方向旋轉一周）帶動輸出軸逆時針方向旋轉一周，這樣達到減速目的。外齒輪既在輸入軸的作用下作偏心運動，又與內齒輪作用作旋轉運動，類似于行星運動，既有公轉，又有自轉。

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