如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通電SON信號就導通，電機就處于使能狀態；另外你也可以通過外部信號控制該信號。 伺服報警信號不接到PLC的話，伺服有故障的時候伺服本身會報警，處于報警狀態，不接到PLC就是PLC不知道伺服報警了，還會繼續發指令，不過因為這個時候伺服處于報警狀態，不會工作。直到報警解除。