產品介紹
ktrobot01技術要求
1、 符合2013年中央電教館機器人比賽要求;
2、 常規風扇滅火裝置,雙頭滅火。
3、 控制器采用第二代Cortex處理器STM32F207,90納米制造工藝,主頻120MHZ,高達150DMIPS的處理能力,3M Flash,128K SRAM。
TFT真彩液晶屏,觸摸屏;
自帶6種檢測程序(模擬口檢測、數字口檢測、指南針檢測、復眼檢測、電機檢測、液晶屏檢測);
內置中文字庫,支持中文顯示;
撥盤設計,一鍵實現選擇、確定、參數調節功能;
外部接口有28路模擬輸入口(20路高速口,8路標準口)、14路數字輸入輸出口(兼容伺服電機控制);
2路RS232串行接口,1路I2C總線接口。
可圖形化顯示模擬數值、數字數值、指南針讀數與電機狀態;
自帶可調FLASH變量;
支持圖形化流程圖編程,支持C語言編程。
4、 大功率電機驅動卡1個,兩路輸出,共4個電機接插口;
5、 標配4個360方形齒輪箱直流減速電機;
6、 滅火專用一體化光面輪胎,輪胎皮和輪轂輪胎緊密結合,尺寸:直徑56mm,寬度18mm;
7、 百萬次/秒采集速度超高速復眼2塊;
8、 聚合物動力鋰電池1塊;
9、 專用控制器用鋰電池1塊;
10、 鋰電池專用充電器1個;
11、 聲音傳感器1個;
12、 紅外光電測障傳感器10個;
13、 標配電壓檢測卡1個;
14、 miniUSB線1條;
15、 光盤1張;
16、 鋁合金防震金屬包裝箱