直線光軸種類包括:普通直線光軸，鍍鉻直線光軸，鍍鉻直線軟軸，不銹鋼直線軸，鍍鉻空心軸。 1、普通直線光軸（SF）：由于普通直線光軸與直線軸承點對面接觸所以對普通直線光軸的表面硬度要求很高，因此材料以及熱處理方法很重要。 材質：SUJ2（相當）。國標Gcr15。 硬度：HRC60°±2°。 硬化層深度：0.8～3mm 表面粗糙度：Ra0.10μm-Ra0.35μm 直線度：70μm/1000mm以下 軸外徑公差：g6。 2、鍍鉻直線光軸（SFC）：鍍鉻直線光軸是在普通直線光軸的基礎上鍍了一層硬鉻，可適用于易長銹的環境或不好的環境此軸大量應用于工業機械人，自動滑移系統裝置的運動部分。 材質：SUJ2（相當）。國標Gcr15。 硬度： HRC60°±2°。 硬化層深度：0.8～3mm。 表面粗糙度：Ra0.10μm～Ra0.35μm 直線度：70μm/1000mm以下 鍍鉻層厚度：3μm-5μm. 軸外徑公差：g6 。 3、鍍鉻直線軟軸(RSFC)：鍍鉻直線軟軸由于其鍍鉻層較厚可直接用于精密活塞桿和一些自潤滑軸承的配合。由于其硬度比較適中在很多領域上都有所應用。 材質：45#鋼。 硬度：HB220-260。 表面粗糙度：Ra0.2μm～Ra0.8μm 直線度：0.15mm/1000mm以下 鍍鉻層厚度：0. 2-0.05mm。 軸外徑公差：g6或f8。 4、不銹鋼直線軸（SFSS）：不銹鋼直線軸具有高抗腐性、高強度和耐磨性以保持其高效的運行性能。因此，可以被應用在容易發生氧化的場合，如水，化學藥品，蒸汽，海水等。 材質：SUS440C，（可采用SUS304） 硬度：HRC58°±2°。 硬化層深度：0.8～3mm。 表面粗糙度：Ra0.10μm～Ra0.35μm。 直線度：70μm/1000mm以下。 鍍鉻層厚度：3μm-5μm。 軸外徑公差：g6。 5、鍍鉻空心軸（PSC）：鍍鉻空心軸由于其空心結構上的特點，空心軸在很大程度上減輕了重量，并簡化了結構，其內部適合于穿入測量電線，壓縮空氣，加入潤滑油，或者用于機械人手臂。 材質：SUJ2（相當）。國標Gcr15。 硬度：HRC60°±2°。 硬化層深度：0.8～3mm。 表面粗糙度：Ra0.10μm-Ra0.35μm 直線度：70μm/1000mm以下 軸外徑公差：g6。