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智能步履式頂推設備工作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環來進行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側位置。然后，頂推裝置豎向頂升液壓千斤頂同步頂起整段橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉移到頂推裝置支撐。接著，平移液壓千斤頂同步施力，克服滑移面摩擦阻力，橋梁整體前移一個活塞長度。 　　 豎向頂升液壓千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉移到臨時墊梁支撐。最后平移液壓千斤頂縮缸，裝置上部結構（滑箱）回歸到原位，循環下一個工位施工。 以上4個動作步驟反復循環，最終將橋梁頂推到預定的設計位置。 智能步履式頂推設備主要由頂推裝置、液壓泵站及控制系統及管道組成。每套頂推裝置通過計算機控制流體力及供給流量控制液壓千斤頂運行來實現組合和順序動作，以滿足施工要求。