永力通ZWY-50型輪式引水洞扒渣機黃石扒渣機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，最終由液壓、電氣執行元件和液壓傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度為0.8m/秒，由一個輸送馬達帶動傳輸帶，使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。
永力通ZWY系列礦用扒渣機綜合了國內外先進的扒渣機出渣技術，凝聚了扒渣機的制作精華，結合公司技術人員的潛心研究，目前推向市場的有：ZWY-50T、ZWY-60T、ZWY-70T、ZWY-80T、ZWY-100T共五大系列三十六個型號。居國內同行業規格之首，新一代ZWY-50T后擺尾式扒渣機的誕生，是中國礦業出渣領域中一次新的革命，本設備后尾部擺動，大大提高了出渣效率，改善了礦工的工作環境。
