機械手的優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
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