機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛。

種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。工業機械手是其中的一個重要分支。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

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