直角坐標機械手概念：工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。直角坐標機械手的特點：1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。