備有滑塊型和杠桿型可供選購
可提供“裝有導軌、具有優異剛性的滑塊型”以及“可張開180度、適于抓住工件的杠桿型”兩種。
可進行多點定位及夾持力調整
利用伺服控制,最多可實現512點定位,而且在抓住工件時可調整夾持力。
利用該功能,可調整夾爪的開合幅度,也可用于夾持容易變形的工件。
利用自鎖機構可防止電源關斷時工件掉落
當電源關斷(OFF)或緊急停止時,利用自鎖機構可防止工件掉落,而滑塊及拉桿則可用六角扳手方便地松開。
※不能維持推壓狀態。
實現了導軌和驅動部的高剛性和高精度
滑塊型裝有高剛性線性導軌,可承受很高的力矩負載。
此外,利用背隙消除裝置,可通過導軌減小定位時的錯位。
驅動部采用齒輪結構(蝸桿齒輪+螺旋齒輪),實現了高剛性和出色的響應性。
滑塊型超小夾爪系列問世
·小型高夾持力(夾持力10N)
·截面尺寸僅22×15mm,為業內最小級別