? ? ?齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。齒輪一般由輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。 ? ? ?齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。