自動感應(yīng)門種類很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動門機為例介紹一下自動感應(yīng)門機的部件組成：

　　（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

　　（2）感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

　　（3）動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

　　（4）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

　　（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

　　（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

　　（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。

　　（8）自動感應(yīng)門內(nèi)裝有感應(yīng)門機，就是控制自動門進(jìn)行打開關(guān)閉的一系列組件的合稱；也叫自動門機組或感應(yīng)門機組；感應(yīng)門機的組件一般包括：電動機，控制器，滑輪，皮帶。