?制動器是制動系統中不可缺少的一部分，任何制動系都具有以下四個基本組成部分： 供能裝置，包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件；控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件；傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件；制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。