“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
特點：制造方便，但是磨損快。
現在挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數種。
現在的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。
履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。
在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。
驅動輪
液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。
驅動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。
按構造可分為：整體式，分體式
按節距可分為：等節距，不等節距
材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58
支重輪
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
材料：
多用35MN，和50MN造成。輪面進行淬火，硬度達到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。
特點：
多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。
一個大修期內一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機的平時的保養工作。
導向輪
導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。
多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。
導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈。
導向輪與最近的支重輪的距離越小，則導向性越好。
材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調質處理，硬度 HB230-270
要點：
為了使導向輪發揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。
5托輪
作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
