自動清糞機主要由三個部分構成，一是主機部分，是整個清糞系統的動力中，由于一臺電機負責幾排畜禽舍的糞便清理的工作，因此它須具有強大的動力以牽引繩索拉動刮糞板；二是繩索和支架部分，它起到整個系統的動力傳輸之作用，繩索繞過掛輪使刮糞板之間，刮糞板與電機之間的連接；三是刮糞板和糞溝，糞溝是刮糞板運行的軌道，畜禽的糞便流到此處，在刮糞板的推動下的流向糞溝一頭的糞池以供進一步處理。