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工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

工業機械臂目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。

一、按驅動方式分

1．液壓式　

2．氣動式　

3．電動式　

二、按用途分

⒈搬運機械臂　

2．噴涂機械臂　

3．焊接機械臂　

4．裝配機械人

三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征，按這一類標準，機械臂可分為直角坐標型，圓柱坐標型，球（極）坐標型、關節型機械臂（或擬人機械臂）。

操作機本身的軸數（自由度數）能反應機械臂的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機械臂可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機械臂。

還有其它多種分類方式。

基本介紹工業設計

工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。

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