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剝線機(jī)包括支撐結(jié)構(gòu)、剝線單元、檢測(cè)電路、控制器等幾個(gè)部分。

剝線單元。設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)上，包括剝線驅(qū)動(dòng)和剝線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。剝線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與剝線執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用以帶動(dòng)剝線執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成剝線機(jī)的動(dòng)作。
檢測(cè)電路。與剝線單元電連接，剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)能夠與檢測(cè)電路形成回路和開路。
控制器。與剝線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及檢測(cè)電路分別電連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括相對(duì)間隔設(shè)置的剝線刀片和第二剝線刀片。檢測(cè)電路包括電源和連接線，連接線將剝線刀片和第二剝線刀片與電源的兩個(gè)連接端分別連接，當(dāng)剝線刀片和第二剝線刀片與電線的金屬內(nèi)芯接觸時(shí)，檢測(cè)電路中形成閉環(huán)電流信號(hào)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)電路還包括指示器，所述指示器與所述電源、所述剝線刀片以及所述第二剝線刀片通過所述連接線串聯(lián)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝線機(jī)還包括定位單元，所述定位單元設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)。
所述定位單元包括定位板，所述定位板與所述剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)間隔相對(duì)設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位單元還包括位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述位置調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述定位板傳動(dòng)連接;所述位置調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位板遠(yuǎn)離或者靠近所述剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位單元還包括定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)置于所述定位板面對(duì)所述剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)的表面，所述定位傳感器與所述控制器電連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝線機(jī)還包括夾持單元，所述夾持單元設(shè)置于所述剝線單元遠(yuǎn)離所述定位單元的一側(cè);所述夾持單元包括夾持臂和第二夾持臂，所述夾持臂和所述第二夾持臂間隔設(shè)置，所述夾持臂與所述第二夾持臂能夠夾緊電線。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持單元還包括夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述控制器電連接。
所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述夾持臂及所述第二夾持臂傳動(dòng)連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第-夾持臂及所述第二夾持臂夾緊或松開電線。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝線機(jī)還包括與所述剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)相對(duì)間隔設(shè)置的進(jìn)線口。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝線機(jī)還包括開設(shè)于所述支撐結(jié)構(gòu)底部的剝線出口。
上述剝線機(jī)，包括支撐結(jié)構(gòu)、剝線單元、檢測(cè)電路和控制器，在剝線機(jī)的剝線過程中通過檢測(cè)電路檢測(cè)剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)是否與金屬內(nèi)芯相接觸，當(dāng)剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)與金屬內(nèi)芯接觸時(shí)，控制器控制剝線單元完成后續(xù)剝線過程，剝線過程全部由控制器控制完成，剝線效率高且剝線執(zhí)行結(jié)構(gòu)進(jìn)給后形成的剝線口總能夠與金屬內(nèi)芯相適配，剝線質(zhì)量高。

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